12月15日消息，天眼查資料顯示，北京京東叁佰陸拾度電子商務有限公司12月14日公開一項“三維點云配準方法、裝置、電子設備及可讀介質”專利，申請公布號為CN113793370A，申請日期為2021年1月13日。

該專利摘要顯示，本公開實施例提供一種三維點云配準方法、裝置、電子設備及可讀介質。

該方法包括：獲取待配準點云和基準點云；確定待配準點云在二維平面的第一投影圖像，第一投影圖像包括多個第一像素點；確定基準點云在二維平面的第二投影圖像，第二投影圖像包括多個第二像素點；根據第一投影圖像的第一像素點和第二投影圖像中的第二像素點確定匹配像素點對，每個匹配像素點對包括一第一像素點和一第二像素點；根據匹配像素點中的第一像素點對應的至少一個待配準點云，和匹配像素點中的第二像素點對應的至少一個基準點云確定變換矩陣，以根據變化矩陣對待配準點云進行點云配準操作。

本公開實施例提供的技術方案能夠實現(xiàn)大范圍點云的無初值快速精準配準。

近日，北京京東叁佰陸拾度電子商務有限公司還公開“車端數(shù)據處理方法、裝置、設備及存儲介質”、“一種點云縮略圖生成方法、裝置、設備及存儲介質”、“一種點云配準方法、裝置、設備及存儲介質”等多項專利。

天眼查資料顯示，北京京東叁佰陸拾度電子商務有限公司成立于2007年4月4日，法定代表人為張奇，注冊資本292000萬人民幣，經營范圍包括：批發(fā)、零售機械設備、五金交電、建筑材料、電子產品、文化用品（不含行政許可的項目）、照相器材、計算機硬件及外圍設備、化妝品及衛(wèi)生用品、化工產品（不含易制毒化學品及危險化學品）、體育用品、紡織品、服裝、日用品、家具、金銀珠寶首飾、飼料、新鮮水果、新鮮蔬菜、工藝禮品、鐘表眼鏡、玩具、汽車和摩托車配件、儀器儀表、陶瓷制品、橡膠及塑料制品、花卉、工藝品美術品、裝飾材料、通訊設備等。

股權穿透圖顯示，北京京東叁佰陸拾度電子商務有限公司疑似實際控制人為劉強東，認繳金額131400萬人民幣，持股比例為45%。